Description

Compte-rendu Flowcode par 12CB142C-D5FE-422F-BD3B-1E4EE79A76FA [date]

[notes]

Données Paramètres:

Ligne compilateur

$(appdir)compilers\pic\boostc\boostc_$(family:/12F/16F).exe

Commutateurs compilateur

-v -t PIC$(chip:u) "$(target).c"

Paramètres Puce

Vitesse Horloge
48000000 (Hz)

Il n'a pas été défini de données de configuration

Données Globales:

Composants

Nom

FormulaFlowcode1

Macros

Renvoie	Nom	Description
`AUCUNE`	`degagement`
`AUCUNE`	`eteindre_LEDs`
`AUCUNE`	`init`
`AUCUNE`	`lire_capteurs_IR`
`AUCUNE`	`Main`	`Programme principale du robot`
`AUCUNE`	`marche_libre`

Ports

taper	Nom	Description
`OCTET`	`$PORTE`
`OCTET`	`$PORTD`
`OCTET`	`$PORTC`
`OCTET`	`$PORTB`
`OCTET`	`$PORTA`

Constantes

taper	Nom	Description
`BOOL`	`false`
`BOOL`	`true`

Variables

taper	Nom	Description
`UINT`	`right`
`UINT`	`left`
`UINT`	`front`
`OCTET`	`vitesse`
`OCTET`	`compR`
`OCTET`	`compL`

Nom Macro: degagement

Nom Macro: eteindre_LEDs

Nom Macro: init

Nom Macro: lire_capteurs_IR

Nom Macro: Main

Programme principale du robot

Nom Macro: marche_libre